4강 (5) 역변환 (Inverse Transform)
[Transform ( 변환 )의 역변환] - 역변환 ; 역행렬을 구하면 된다. [Translation ( 이동) 의 역변환] [Scaling(확대) 의 역변환] [Rotation 의 역변환] R회전행렬의 특징을 이용하면 R^T ( 전치행렬(transpose matrix ) 가 역행렬임을 알 수 있다. R(회전행렬) = | u, v, n | | u, v, n | | u, v, n | 3x3 이었죠. R의 전치행렬 = | u, u, u | | v, v, v | | n, n, n | 이 역행렬 임을 알 수 있다 . [ 그이유 ] (tip) u,v,n 의 특징 - object space 의 basis 벡터였죠 ㄴ orthonoraml 한 성질을 가지고 있엇죠 ㄴ u ,v, n 각각은 단위벡터 였다. ㄴ 자기끼..